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学术报告:面向未知对象的灵巧机械手视觉-触觉伺服方法
2014-05-29 12:14   审核人:

 

  报告题目:面向未知对象的灵巧机械手视觉-触觉伺服方法
  主 讲 人:比勒费尔德大学李强博士
  时   间:2014年5月30日(周五)上午 9:00
  地   点:机械工程学院 508
    主办单位:机械工程学院

专家简介

  李强,博士,比勒费尔德大学副教授。主要研究方向为机器人力控制方法。李强博士毕业于中科院沈阳自动化所,获模式识别与智能系统博士学位。2009年10月获本田欧洲研究院奖学金,在比勒费尔德大学认知机器人实验室从事博士后研究工作。现作为研究科学家工作于比勒费尔德大学神经信息组,研究内容包括:基于控制基框架的双臂手机器人运动规划和控制,多手指手灵巧操作,视觉/触觉伺服控制,基于滤波理论的最优状态和参数估计。

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