报告题目：面向未知对象的灵巧机械手视觉-触觉伺服方法
　　主 讲 人：比勒费尔德大学李强博士
　　时 　 间：2014年5月30日（周五）上午 9：00
　　地 　 点：机械工程学院 508
    主办单位：机械工程学院

专家简介

　　李强，博士，比勒费尔德大学副教授。主要研究方向为机器人力控制方法。李强博士毕业于中科院沈阳自动化所，获模式识别与智能系统博士学位。2009年10月获本田欧洲研究院奖学金，在比勒费尔德大学认知机器人实验室从事博士后研究工作。现作为研究科学家工作于比勒费尔德大学神经信息组，研究内容包括：基于控制基框架的双臂手机器人运动规划和控制，多手指手灵巧操作，视觉/触觉伺服控制，基于滤波理论的最优状态和参数估计。