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潘新安
2020-09-21  

导师姓名:潘新

性别:男

职称:副研究员

博导□   硕导□√

教育背景:博士

工作经历:

2013.7~2013.12  中国科学院沈阳自动化研究所 空间自动化技术研究室 助理研究员

2014.1~2019.1  中国科学院沈阳自动化研究所 空间自动化技术研究室 研究员

2019.2至今  中国科学院沈阳自动化研究所 工艺装备与智能机器人研究室 副研究员

研究方向:

1)机器人机构学:针对与人协作的下一代工业机器人(协作型机器人),研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容;模块化可重构机器人设计与建模;

2)输电线路巡检与作业机器人技术:超高压输电线路及绝缘子串检测机器人的设计与建模;

3)机器人机电一体化关节、柔顺关节、关节扭矩传感器设计与分析等。

主持科研项目:

先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、辽宁省产业共性技术创新平台项目、机器人学国家重点实验室青年课题、蒋新松创新基金项目、企业委托项目等。

目前在研项目3项包括中国南方电网科技项目绝缘子劣化诊断与清扫机器人系统研发(项目负责人总经费372万元)、南方电网重点项目“悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发”(项目执行负责人总经费551.7万元)、国家发改委项目“工业机器人关键技术研究与应用”(项目技术骨干,总经费3000万元)。

学术成果:

发表论文10余篇,获授权发明专利4项,参与撰写国家标准1项。


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