导师姓名：   常勇

性别：男

职称：副研究员

博导□   硕导R

教育背景：2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2017年11月至2018年11月在美国纽约城市大学城市学院做访问学者。

工作经历：2010.1-2010.7沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2010.7-至今 中国科学院沈阳自动化研究所

研究方向：机器人机构学、机电一体化技术以及特种机器人

主持科研项目：主持和参加完成了中科院知识创新工程重大项目、中科院创新研究院自主课题、探月工程条件保证建设项目、辽宁省自然科学基金项目、机器人学重点实验室项目、南网重点项目等目前的研究工作主要涉及电力机器人、爬壁机器人、桥梁检测机器人以及足部医疗机器人等

学术成果：发表学术论文17余篇，获得发明和实用新型专利20余项。