导师姓名：卜春光

性别：男

职称：副研究员

博导□   硕导□√

教育背景：硕士研究生

工作经历：1999年至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作

研究方向：地面移动操作服务机器人技术与系统

主持科研项目：

1) 危楼内部骨伤幸存者辅助救援与运载机器人装备研制，重大自然灾害监测预警与防范专项，课题负责人（2020-2022），合同经费470万元；

2) 高海拔环境科考站辅助值守机器人，重点研发计划机器人专项，课题负责人（2019-2022），合同经费220万元；

3) 伤员抢运机器人系统集成研究和实现，重点研发计划公共安全专项，课题负责人（2017-2020），合同经费1050万元；

4) 应急救援及勘察智能机器人系统，重点研发计划国际合作专项，课题负责人（2017-2020），合同经费360万元。

学术成果：

[1]陈成, 何玉庆, 卜春光, 韩建达. 基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划. 自动化学报, 2015, 41(3): 486-496.

[2] 陈成，卜春光,何玉庆,韩建达.长航程极地漫游机器人环境建模方法.科学通报.2013第58卷 增刊II 75-82.

[3]段华旭，闫飞，庄严，卜春光， 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建，华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323

[4] Cheng Chen, Yuqing He, “Chunguang Bu and Jianda Han. Quartic Bezier curve based trajectory generation for autonomous vehicles with curvature and velocity constraints”.Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference . May 31 - June 7, 2014. Hong Kong, China,pp. 6108-6113.