沈阳工业大学机器人技术研究所简介

 

 

机器人技术研究所始建于 2008 年，2013 年由沈阳市科技局批准

 

成立了沈阳市机器人及智能制造装备重点实验室。有工作人员 10 人，

 

其中教授 3 人、副教授 4 人、讲师 3 人；具有博士学位 9 人、硕士学

 

位 1 人。

 

从事工业机器人与自动化生产线系统集成、机器人视觉伺服控制

 

及智能装配技术、机器人 ROS 及 Slam 技术、手术机器人力感知技术、

 

水下滑翔和水面波浪机器人、磁致伸缩材料微驱动机构及装置等方面

 

研究与研发。主持国家自然基金 3 项，省科技厅项目 3 项，省教育厅

 

项目 4 项，教育部博士后基金 3 项，市科技项目 3 项，完成企业委托

 

项目 500 多万元。授权发明专利 5 项，实用新型利 10 项。发表学术

论文 70 多篇。培养硕士研究多 30 名，博士研究生 4 名。