张禹，教授，博士生导师，机械工程学院教师、学校第二批学科带头人、入选辽宁省百千万人才。从事机器人机构学、导航与定位及其智能控制，软体机器人，水下机器人等领域研究。在自主水下机器人载体设计、智能控制体系结构、导航与定位、路径规划和实时避障控制等方面，尤其在自主潜水器智能体系结构的理论及应用研究方面取得了创新性成绩。

本人所获主要研究成果：主持完成国家自然科学基金1项，参与完成国家自然科学基金2项，主持完成省部级项目5项、市级项目3项。完成企业委托课题5项，为企业带来良好的经济效益。授权发明专利8项，实用新型专利12项。发表学术论文65篇，SCI、EI检索46篇。任辽宁省机械工程学会机械设计分会理事。主讲本科课程《机械原理》、硕士课程《机械动力学》。

人生格言：独立思考，实事求是，锲而不舍，以勤补拙。

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