张禹，男，1970年11月生，中共党员，博士，教授，博士生导师，学校机械工程学科带头人。现任机械工程学院机器人工程教研室教师，兼任辽宁省机械工程学会机械设计分会理事、流体传动与控制分会理事。曾担任国家科技专项、省科技厅等项目评审专家。先后入选辽宁“百千万人才工程”千层次人才，沈阳市拔尖人才。

主要研究方向为机器人机构学、机器人导航、定位及其智能控制、水下机器人技术、自主潜水器智能体系结构等。主持研发的水下滑翔机器人、高精度航空装配转台、钢材自动卷取机等技术及装备，已在多家企业推广应用，产生了较大的经济和社会效益。

主持和参与完成国家自然科学基金3项、辽宁省科技厅项目4项、辽宁省教育厅项目5项、沈阳市科技局项目5项、企业委托课题4项。作为第一/通讯作者在Ocean Engineering、机器人等国内外重要学术期刊发表论文56篇（其中SCI/EI收录40篇）。

主讲《机械原理》本科生课程，《机械动力学》研究生课程。

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