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梁全
2017-02-26  

梁全,男,1980年5月,中共党员,研究生,副教授,博士研究生导师。现任岗位为机械工程学院机电教研室专任教师,兼任辽宁省机械工程学会流体传动与控制分会秘书长。

主要研究方向为:流体传动与控制,复杂机电系统动态特性计算机仿真理论与应用技术。科研成果包括:某型飞机起落架油气式缓冲器Amesim仿真模型库;基于OpenModelica环境的液压系统仿真模型库等。

主持过的教学与科研项目包括:

1.2023年辽宁省教育厅基本科研项目,JYTMS20231192,液压元件与系统的数字孪生理论及实现方法的研究,2023-2026,在研

2.2019年辽宁省自然科学基金计划指导计划,2019-ZD-0215,具备力反馈能力的液压驱动机械手应用基础研究,2020.01-2022.12,3万元,已结题,主持

3.辽宁省高等学校基本科研项目,LQGD2017030,机器人用液压伺服关节非线性自适应鲁棒控制研究,2017.01-2020.12,3万元,已结题,主持

4.2012年辽宁省博士启动基金项目,20121056,半封闭内曲面五坐标数控加工智能轨迹生成方法的研究,2012.01-2014.12,4万元,已结题,主持

发表论文包括:

[1]Liang Quan,Gao Jun,Liu FH,etal.Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Technology in the Development of Electro-Hydraulic Servo System Control Algorithms[J].Electronics,2022,11(23):3850.

[2]王瑞,梁全.PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现[J].机械工程师,2024,(02):70-73.

[3]高俊,梁全,王忠伟等.电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究[J/OL].机电工程,1-9[2024-03-06].

[4]王志科,梁全.阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析[J].组合机床与自动化加工技术,2023,(07):18-21+27.

[5]张海洋,梁全,王志科等.基于递推最小二乘法的阀控缸液压系统控制策略[J].机电工程,2023,40(11):1743-1751.

[6]梁全,徐威,王洁.机械类学科研究生教学中控制与仿真教学体系研究[J].教育教学论坛,2022,(32):181-184.

[7]梁全,郑鹏,赵文辉.基于键合图理论的RV减速器动态特性研究[J].机械传动,2020,44(06):32-36.

[8]梁全,王洁,徐威.机械类专业研究生现代控制理论教学改革探索[J].教育现代化,2018,5(06):79-81.

[9]梁全,郑鹏,王永章.闭式叶轮铣削加工干涉自修正轨迹规划算法[J].沈阳工业大学学报,2012,34(05):520-525.

出版的编著与教材包括:

[1]梁全,苏齐莹编著.液压系统AMESim计算机仿真指南[M].北京:机械工业出版社,2014.10.

[2]梁全,谢基晨,聂利卫编著.Amesim机电一体化仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2021.10.

[3]梁全主编;徐威,刘慧芳副主编.流体传动与控制系统计算机仿真[M].北京:电子工业出版社,2018.11.

[4]梁全,谢基晨,聂利卫编著.液压系统Amesim计算机仿真进阶教程[M].北京:机械工业出版社,2016.03.

[5]梁全.现代控制理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2019.08.

申请/授权专利包括:

[1]徐威,梁全,高俊.一种气动人工肌肉驱动的双作用伺服执行器[P].辽宁省:CN216589390U,2022-05-24.

[2]于海波,梁全,徐威等.一种攀爬立柱的机器人[P].辽宁省:CN114408045A,2022-04-29.

[3]梁全,徐威,苏东海等.一种摆动气缸驱动的定容自动分餐机[P].辽宁省:CN110758787A,2020-02-07.

[4]梁全,徐威,苏东海等.具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机[P].辽宁省:CN110757319A,2020-02-07.

[5]梁全,徐威,苏东海等.高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸[P].辽宁省:CN209743287U,2019-12-06.

[6]杨育程,梁全,徐威.基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手[P].辽宁省:CN208724432U,2019-04-12.

教学与科研获奖情况包括:

1.梁全,郭昊坤,仿生青蛙跳跃者,2023年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛(一等奖),2024.01.01

2.梁全,优秀指导教师, 2023年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2024.10.01

3.梁全,于海波,“熊猫环抱”立柱爬行机器人,2021年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛(二等奖),2021.10.01

4.梁全,优秀指导教师, 2021年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2021.10.01

5.梁全,高俊,智能护理翻身床,2019年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛(二等奖),2019.11.01

6.梁全,优秀指导教师, 2019年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2019.11.01

7.梁全,李兴家等,球杆平衡系统实验装置的开发,研究辽宁省教育厅第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛(三等奖),2017.06.01

8.梁全,孙世奇等,平面五杆并联机器人,辽宁省教育厅第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛(三等奖),2017.06.01

9.梁全,高飞等,Arduino单片机控制的涂鸦机器人,沈阳工业大学大学生创新创业训练计划(国家级),2017.05.01

10.梁全,李志鹏等,基于SolidWorks符号库开发的网络在线绘图平台,沈阳工业大学创新创业学院,2018.04.30

主讲课程情况包括:

《流体力学与液压传动》、《现代控制理论》(研究生)、《机电系统动态特性计算机仿真及工程应用》(研究生)

联系方式:

手机:18004026017

电子邮箱:liangquan@sut.edu.cn

办公室:机械楼411


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