梁全，男，1980年5月，中共党员，研究生，副教授，博士研究生导师。现任岗位为机械工程学院机电教研室专任教师，兼任辽宁省机械工程学会流体传动与控制分会秘书长。
主要研究方向为：流体传动与控制，复杂机电系统动态特性计算机仿真理论与应用技术。科研成果包括：某型飞机起落架油气式缓冲器Amesim仿真模型库；基于OpenModelica环境的液压系统仿真模型库等。
主持过的教学与科研项目包括：
1.2023年辽宁省教育厅基本科研项目,JYTMS20231192,液压元件与系统的数字孪生理论及实现方法的研究,2023-2026,在研
2.2019年辽宁省自然科学基金计划指导计划，2019-ZD-0215，具备力反馈能力的液压驱动机械手应用基础研究，2020.01-2022.12，3万元，已结题，主持
3.辽宁省高等学校基本科研项目，LQGD2017030，机器人用液压伺服关节非线性自适应鲁棒控制研究，2017.01-2020.12，3万元，已结题，主持
4.2012年辽宁省博士启动基金项目，20121056，半封闭内曲面五坐标数控加工智能轨迹生成方法的研究，2012.01-2014.12，4万元，已结题，主持
发表论文包括：
[1]Liang Quan,Gao Jun,Liu FH,etal.Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Technology in the Development of Electro-Hydraulic Servo System Control Algorithms[J].Electronics,2022,11(23):3850.
[2]王瑞,梁全.PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现[J].机械工程师,2024,(02):70-73.
[3]高俊,梁全,王忠伟等.电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究[J/OL].机电工程,1-9[2024-03-06].
[4]王志科,梁全.阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析[J].组合机床与自动化加工技术,2023,(07):18-21+27.
[5]张海洋,梁全,王志科等.基于递推最小二乘法的阀控缸液压系统控制策略[J].机电工程,2023,40(11):1743-1751.
[6]梁全,徐威,王洁.机械类学科研究生教学中控制与仿真教学体系研究[J].教育教学论坛,2022,(32):181-184.
[7]梁全,郑鹏,赵文辉.基于键合图理论的RV减速器动态特性研究[J].机械传动,2020,44(06):32-36.
[8]梁全,王洁,徐威.机械类专业研究生现代控制理论教学改革探索[J].教育现代化,2018,5(06):79-81.
[9]梁全,郑鹏,王永章.闭式叶轮铣削加工干涉自修正轨迹规划算法[J].沈阳工业大学学报,2012,34(05):520-525.
出版的编著与教材包括：
[1]梁全，苏齐莹编著.液压系统AMESim计算机仿真指南[M].北京：机械工业出版社,2014.10.
[2]梁全，谢基晨，聂利卫编著.Amesim机电一体化仿真教程[M].北京：机械工业出版社,2021.10.
[3]梁全主编；徐威，刘慧芳副主编.流体传动与控制系统计算机仿真[M].北京：电子工业出版社,2018.11.
[4]梁全，谢基晨，聂利卫编著.液压系统Amesim计算机仿真进阶教程[M].北京：机械工业出版社,2016.03.
[5]梁全.现代控制理论与应用[M].北京：电子工业出版社,2019.08.
申请/授权专利包括：
[1]徐威,梁全,高俊.一种气动人工肌肉驱动的双作用伺服执行器[P].辽宁省:CN216589390U,2022-05-24.
[2]于海波,梁全,徐威等.一种攀爬立柱的机器人[P].辽宁省:CN114408045A,2022-04-29.
[3]梁全,徐威,苏东海等.一种摆动气缸驱动的定容自动分餐机[P].辽宁省:CN110758787A,2020-02-07.
[4]梁全,徐威,苏东海等.具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机[P].辽宁省:CN110757319A,2020-02-07.
[5]梁全,徐威,苏东海等.高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸[P].辽宁省:CN209743287U,2019-12-06.
[6]杨育程,梁全,徐威.基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手[P].辽宁省:CN208724432U,2019-04-12.
教学与科研获奖情况包括：
1.梁全,郭昊坤,仿生青蛙跳跃者,2023年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛（一等奖）,2024.01.01
2.梁全,优秀指导教师, 2023年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2024.10.01
3.梁全,于海波,“熊猫环抱”立柱爬行机器人,2021年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛（二等奖）,2021.10.01
4.梁全,优秀指导教师, 2021年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2021.10.01
5.梁全,高俊,智能护理翻身床,2019年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛（二等奖）,2019.11.01
6.梁全,优秀指导教师, 2019年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛,2019.11.01
7.梁全,李兴家等,球杆平衡系统实验装置的开发,研究辽宁省教育厅第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛（三等奖）,2017.06.01
8.梁全,孙世奇等,平面五杆并联机器人,辽宁省教育厅第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛（三等奖）,2017.06.01
9.梁全,高飞等,Arduino单片机控制的涂鸦机器人,沈阳工业大学大学生创新创业训练计划（国家级）,2017.05.01
10.梁全,李志鹏等,基于SolidWorks符号库开发的网络在线绘图平台，沈阳工业大学创新创业学院,2018.04.30
主讲课程情况包括：
《流体力学与液压传动》、《现代控制理论》（研究生）、《机电系统动态特性计算机仿真及工程应用》（研究生）
联系方式：
手机：18004026017
电子邮箱：liangquan@sut.edu.cn
办公室：机械楼411
