郭忠峰，男，1978年1月出生，中共党员，博士，副教授，博士生导师。现任机械工程学院智能制造工程专业教研室主任、兼任中国机械工业教育协会智能制造工程专业委员会委员，入选沈阳市拔尖人才计划。

主要研究方向为：

一．机器人机构设计

（1）串并混联机器人构型设计；

（2）机器人刚体动力学建模、并联机构解耦算法。

二．机器视觉检测

（1）零件高精度非接触式测量算法；

（2）复杂环境下物体快速识别算法。

三．特种机器人

（1）仿生机器人；

（2）管道检测机器人。

主持完成辽宁省自然科学基金面上项目1项、辽宁省教育厅科学研究面上项目2项。作为指导教师，团队获得2022年全国三维数字化创新设计大赛一等奖，被评为2022年度沈阳工业大学创新创业优秀指导教师标兵。

作为第一/通讯作者在JEI、ACTUATORS、Applied sciences、铁道科学与工程学报等国内外重要期刊发表论文30余篇（其中SCI/EI收录15篇）。已授权发明专利20项，实用新型专利3项。获辽宁省科技进步二等奖2项、辽宁省教学成果一等奖1项。

主讲本科生课程《机械原理》，研究生课程《基于PC的运动控制技术》。

电话：13998197851    E-mail: 13146221@qq.com

办公室：机械工程学院320东。