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郭忠峰
2017-02-13  

 

郭忠峰,男,1978年1月出生,中共党员,博士,副教授,博士生导师。现任机械工程学院机器人工程专业教研室主任、兼任中国机械工业教育协会机器人工程专业委员会委员,入选沈阳市拔尖人才计划。

主要研究方向为:

一.机器人机构设计

(1)串并混联机器人构型设计;

(2)机器人刚体动力学建模、并联机构解耦算法。

二.机器视觉检测

(1)零件高精度非接触式测量算法;

(2)复杂环境下物体快速识别算法。

三.特种机器人

(1)仿生机器人;

(2)管道检测机器人。

主持完成辽宁省自然科学基金面上项目1项、辽宁省教育厅科学研究面上项目2项。作为指导教师,团队获得2022年全国三维数字化创新设计大赛一等奖,被评为2022年度沈阳工业大学创新创业优秀指导教师标兵。

作为第一/通讯作者在JEI、ACTUATORS、Applied sciences、铁道科学与工程学报等国内外重要期刊发表论文30余篇(其中SCI/EI收录15篇)。已授权发明专利20项,实用新型专利3项。获辽宁省科技进步二等奖2项、辽宁省教学成果一等奖1项。

主讲本科生课程《机械原理》,研究生课程《基于PC的运动控制技术》。

电话:13998197851    E-mail: 13146221@qq.com

办公室:机械工程学院320东。


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