张明,男,1988年生,中共党员,博士,副教授,博士生导师。中国振动工程学会磁悬浮委员会委员;国家自然科学基金项目通讯评审专家;沈阳市高层次人才创新人才等。
主要研究方向为柔性机器人技术和磁力减震技术等。
主持国家自然科学青年基金项目(No.52005344),节能型拮抗式机器人永磁变刚度关节关键技术研究;国家留学基金;辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-271);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044);教育部产学合作项目(220504422174121)等纵向课题五项。参与国家重点研发计划主动健康和老龄化科技应对重点专项;国家自然科学基金面上项目;辽宁省中央引导地方科技发展专项等项目。曾获辽宁省自然科学学术成果奖,IEEE Best Student Paper Award,沈阳市自然科学学术成果奖,作为指导教师指导学生获得第九届“互联网+”大学生创新创业大赛省金奖;沈阳市高校大学生创新创业项目一等奖。
在《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》、《International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics》、《Actuators》、《机械工程学报》、《仪器仪表学报》、《中国机械工程》、《电机与控制学报》、《农业机械学报》等国内外重要学术期刊一作公开发表学术论文30余篇,授权发明及实用新型专利6项。
主讲《机器人系统建模与仿真》等本科生课程。
E-mail: mingzhang@sut.edu.cn 办公室:机械楼501室。