导师姓名：   郑雄飞

性别： 男

职称： 研究员

博导□   硕导R

教育背景： 哈工大本硕博，精密工程背景，机械工程博士毕业

工作经历：2012-至今， 中科院沈阳自动化研究所

研究方向：器官制造、 类生命机器人、神经工程、新型医疗器械开发

主持科研项目：

1. 面向肌肉再生的三维重建及多模刺激记录培养系统，中科院科研装备研制项目，2020/01-2011/12，200万， 课题负责人；

2. 系列化器官制造装备及工艺，中科院战略性先导A专项课题， 2017/11-2022/12，2208万， 课题负责人；

3. 面向脊髓组织制造的体素化3D打印机理研究，国家自然科学基金面上项目，2018/01-2022/12，60万，课题负责人；

4. 兴辽计划“青年拔尖人才”项目，辽宁省人社厅，2020/01-2021/12，50万， 课题负责人；

5. 3D打印可降解锥间融合器，科技部重点研发计划，2017/01-2020/12，160万， 子任务负责人；

学术成果：

郑雄飞，博士，研究员。于 2004、2006 和 2011 年获哈尔滨工业大学机械工程及自动化专业学士、硕士和博士学位。2011 年加入中国科学院沈阳自动化研究所，现为机器人学国家重点实验室类生命制造及驱动方向学科带头人、课题组长， 国际矫形及创伤学会中国部数字骨科常务委员，全国研究型医院学会神经再生分会首届委员。

自攻博开始从事软材料与活细胞混合制造及动力学建模控制研究，拥有 14 年的研究积累：开发了基于流式细胞分选的单细胞打印技术，建立了软机器人体素化设计制造体系，实现了活体细胞三维混合制造装备创成，初步揭示出活细胞混合系统动力学特性与性能演化规律，支撑了实验室在细胞混合驱动机器人领域的快速发展，研究成果先后发表在 Biofabrication，ICRA 和 IROS 等国际期刊和会议上。先后主持中科院先导专项课题、科技部 863 计划项目、科技部重点研发计划、中科院科研装备项目、国家自然科学基金等 12 项。承担了中科院十三五战略性先导项目“器官重建和制造”中的活体细胞混合制造相关的所有装备类课题，支撑了中科院先导专项神经及肌肉组织的构建研究，为活体细胞混合驱动的实现奠定了坚实基础。

围绕干细胞微环境构建以及组织构建血管化等核心科学问题，攻克了单细胞打印、多喷头多材料打印、梯度材料打印等技术难题，为组织器官制造铺平了道路。开展了小动脉血管、仿生外周及中枢神经支架及组织、肝脏、角膜、皮肤、骨支架等的制造及临床应用研究。基于人工离体神经网络成功控制小车运动，为生命机器人及脑科学的研究做了一定的工作。