导师姓名：俞建成

性别：男

职称：研究员

博导■   硕导■

教育背景：

2003 年 3 月-2006 年 6 月，中国科学院沈阳自动化研究所，博士

2000 年 9 月-2003 年 3 月，东北大学机械工程与自动化学院，硕士

1996 年 9 月-2000 年 7 月，东北大学机械工程与自动化学院，学士

2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。

工作经历：

2017 年 6 月-至今，中国科学院沈阳自动化研究所，研究员/研究室主任

2013 年 1 月-2017 年 5 月，中国科学院沈阳自动化研究所，研究员/研究室副主任

2007 年 1 月-2012 年 12 月，中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员

2006 年 7 月-2006 年 12 月，中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员

研究方向：

1）新概念海洋机器人技术，包括水下滑翔机、长航程智能AUV、混合驱动水下机器人、新能源驱动水面机器人等；2）移动自主海洋环境观测理论与技术；3）海洋机器人智能控制方法与技术。

主持科研项目：

主持各类科研项目20余项，其中国家自然科学基金项目4项、国家重点研发项目1项、国家863计划项目3项、中科院战略先导性专项课题3项。

学术成果：

发表学术论文140余篇，获2018年辽宁省技术发明一等奖、2019年度中国科学院杰出科技成就奖，2018年度中国自动化领域年度人物、2017年度海洋人物