导师姓名：徐志刚        

性别：男

职称：国家二级研究员

博导R  硕导□

教育背景：

2009年9月-2015年7月 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1993年9月-1996年7月 沈阳工业大学 硕士
1989年9月-1993年7月 沈阳工业大学 学士

工作经历：

1996年7月-1998年7月  中国科学院沈阳自动化研究所  研究实习员

1998年8月-2004年1月  中国科学院沈阳自动化研究所  助理研究员

2004年2月-2007年1月  中国科学院沈阳自动化研究所  副研究员

2007年2月-至今       中国科学院沈阳自动化研究所  研究员

2009年6月-2009年12月 美国密歇根大学             高级访问学者

2005年9月-2008年12月 中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心  副主任

2013年11月-2019年2月 中国科学院沈阳自动化研究所装备制造技术研究室    副主任

2019年3月-至今       中国科学院沈阳自动化研究所智能产线与系统研究室  主任

研究方向：

（1）机器人机构学；
（2）航天器地面仿真测试装备；
（3）高端武器系统智能制造；
（4）特种机器人理论与应用研究；

（5）智能车间整体规划建设。

主持科研项目：

（1）XX发动机衬层抛涂成型制造系统，主持，国家级，2020.3-2022.12

（2）安全可控的物流运行系统，主持，国家级，2020.1-2023.1

（3）智能安全装调生产线系统技术，主持，国家级，2020年1月-2022年12月

（4）智能XX在线检测技术及工艺专家库研究，主持，国家级，2019.10-2020.12

（5）XX生产线技术升级建设项目工艺设备，主持，其他级，2019.6-2020.6

（6）XX工房自动化生产线，主持，其他级，2019.2-2020.5

（7）智能识别与反馈、自适应智能加工与过程管控技术研究，主持，省部级，2019.6-2021.6

（8）易爆药柱安全自适应整形技术研究，主持，省部级，2019.1-2022.12

（9）XX倒空装备研制、仿真计算及工艺研究，主持，省部级，2018.6-2020.6

（10）II级包覆药柱自动整形制造装备及系统, 主持，其他级，2017.6-2018.6

(11)航天产品智能总装成套装备及系统研制开发，主持，其他级，2017.7-2019.12

（12）XX自动装配生产线，主持，其他级，2017.9-2019.7

（13）转位机构双关节特性测试系统惯量负载模拟单元研制，主持，其他级，2016.6-2017.6

（14）XX装配生产线及传火药包制造工房设备，主持，其他级，2016.6-2017.10

（15）战斗部自动装配装置，主持，其他级，2015.7-2016.7

（16）M产品装配检测生产线，主持，其他级，2015.6-2015.12

（17）数传天线零重力随动试验综合性能测试系统，主持，其他级，2015.6-2016.6
（18）空间对接与转位机构全时序测试系统，主持，其他级，2014.7-2015.12
（19）空间对日定向子系统半物理试验系统，主持，其他级，2014.6-2015.12
（20）太阳电池阵微振动检测系统，主持，其他级，2014.5-2015.12
（21）面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制及应用示范，主持，国家级，2014.1-2016.12
（22）高端变压器智能制造数字化车间，参与，国家级，2014.1-2015.12
（23）钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接装备，主持，国家级，2013.1-2016.12
（24）机械手自动脱模装置研制，主持，其他级，2012.7-2013.12
（25）弱撞击式对接机构对接性能试验台，主持，其他级，2012.4-2014.7
（26）飞行器级ORTS分离性能试验系统，主持，其他级，2012.3-2013.6

学术成果：

1、专利成果

（1）串并联纯转动三自由度机构，发明，2006，第1作者，专利号：ZL02132864.1

（2）一种柔索驱动三自由度并联机构，发明，2006，第1作者，专利号：ZL01127939.7

（3）一种平面传感器，实用新型，2006，第1作者，专利号：ZL200520092313.0

（4）一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手，发明，2006，第1作者，专利号：ZL01127996.6

（5）改进的转角测量机构，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200410050355.8
（6）新型并联转角测量机构，发明，2007，第1作者，专利号：ZL200410050353.9
（7）一种两自由度激光光路传输结构，实用新型，2007，第1作者，专利号：ZL200620091240.8

（8）引信压发设备，实用新型，2007，第1作者，专利号：ZL200620091239.5
（9）一种新型位姿测量平面传感器，实用新型，2007，第1作者，专利号：ZL200620091237.6

（10）平面传感器，发明，2008，第1作者，专利号：ZL200510047114.2

（11）位姿测量平面传感器，发明，2008，第1作者，专利号：ZL200610046763.5
（12）称重和打跳动值测量机构，发明，2009，第1作者，专利号：ZL200610046828.6
（13）一种固定式烧毁设备，实用新型，2009，第1作者，专利号：ZL200610046829.0
（14）固定式烧毁设备，实用新型，2009，第1作者，专利号：ZL200620091405.1
（15）一种引信压发设备，发明，2009，第1作者，专利号：ZL200610046759.9
（16）调角器扭矩自动测量机，发明，2010，第1作者，专利号：200710157210.1
（17）长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，发明，2010，第1作者，专利号：ZL200910012656.4
（18）石油钻井平台井下钻孔组合钻具，发明，2010，第1作者，专利号：ZL200910012539.8
（19）一种PCB板激光切割机，发明，2011，第3作者，专利号：ZL20081012483.1

（20）一种失重运动模拟装置，发明，2012，第1作者，专利号：ZL201210563222.5
（21）一种重力平衡单轨吊挂装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL201010500737.1

（22）一种角度测量装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL201110340318.0

（23）一种重力平衡吊挂装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL201010500736.7
（24）一种柔索倾角测量装置，发明，2015，第1作者，专利号：ZL201110340370.6
（25）一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法，发明，2015，第1作者，专利号：ZL201310656897.9

（26）一种失重运动状态模拟装置，发明，2015，第1作者，专利号：ZL201210563222.5

（27）炮弹发射药输送-称量机械设备，实用新型，2015，第1作者，专利号：ZL201520661738.2
（28）一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法，发明，2016，第1作者，专利号：201210460904.3

（29）一种径向螺栓拧紧装置，发明，2016，第1作者，专利号： ZL201310632718.8

（30）制备炮弹发射药自动上料装置，实用新型，2016，第2作者，专利号ZL201521101091.4

（31）轿车空调自动涂胶生产线，发明，2016，第1作者，专利号：ZL 201210559454.3

（32）一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置，发明，2016，第1作者，专利号：ZL201310639166.3

（33）一种轴向螺栓拧紧装置，发明，2017，第1作者，专利号：ZL201310626863.5

（34）一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，发明，2017，第1作者，专利号：ZL201510683761.6

（35）一种1/6g低重力平衡吊挂装置，发明，2018，第1作者，专利号：ZL 201410668814.2

（36）一种双激光焊接集成式焊接头，发明，2018，第1作者，专利号：ZL 201510903915.8

（37）一种焊接送丝引导头，发明，2018，第1作者，专利号：ZL201610602031.3

（38）对接机构六自由度重力平衡随动机构，发明，2019，第1作者，专利号：ZL201611197510.8

（39）一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，发明，2019，第1作者，专利号：ZL201611158454.7

（40）一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，2020，第1作者，专利号：ZL201811138418.3

2、发表论文

（1）Assembly transport optimization for a reconfigurable flow shop based on a discrete event simulation ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT,2020，第2作者

（2）The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible assembly and batch delivery. International Journal of Production Research，2020，第2作者

（3）Modelling and Production Configuration Optimization for An Assembly Shop. International Journal of Simulation Modelling, 2019, 第2作者

（4）The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station. Washington:IEEE Computer Society,2019，第1作者

（5）High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System. Washington:IEEE Computer Society,2019第2作者

（6）Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism. Berlin:Springer Verlag,2019，第2作者

（7）基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析. 组合机床与自动化加工技术,2019，第2作者

（8）太空转位机械臂刚性特征研究. 兵器装备工程学报,2019，第2作者

（9）刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计.兵工学报,2018，第2作者

（10）性能台转动惯量在线测量系统及误差分析.兵器装备工程学报,2018,第2作者

（11）基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化. 组合机床与自动化加工技术,2018，第2作者

（12）大型铁芯叠片机器人设计与优化.组合机床与自动化加工技术,2017，第2作者

（13）机器人脱模视觉定位方法的设计与研究.机械设计与制造, 2017,第2作者

（14）基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计.空间科学学报,2017,第2作者

（15）Research of large chemical production line simulation technology. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2016，第2作者

（16）Zero gravity tracking system using constant tension suspension for a multidimensional framed structure space antenna. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016，第2作者

（17）基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究. 工具技术, 2016,第2作者

（18）基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化. 控制工程,2016,第2作者

（19）基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人,2015，第1作者

（20）Load Equivalent Simulation Method of Ultra-large

Moment of Inertia of Space Station Redocking Manipulator. Journal of Information and Computational Science, 2015, 第1作者

（21）The structure design of small satellite full-physical simulation system. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2015，第1作者

（22）柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计. 制造业自动化,2015,第2作者
（23）基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真. 组合机床与自动化加工技术，2014，第1作者
（24）空间机器人悬挂系统重力补偿研究,机械设计与制造.2014，第1作者
（25）基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.制造业自动化，2014，第2作者
（26）基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法.中国空间科学技术，2014，第1作者
（27）六自由度气浮仿真平台位姿最优化滑膜控制方法.科学通报，2013，第1作者
（28）模拟器分离试验振荡源分析.振动与冲击，2013，第1作者
（29）表面处理技术在车用空调生产中的应用.材料热处理技术，2012，第2作者
（30）月球巡视器吊点张力控制系统的设计.机械设计与制造，2012，第2作者
（31）Research and design of laser scribing robot based on surface matching，Advanced Material and Processes.2012，第1作者
（32）The effect of processing parameters on performance of laser welding tailored blanks of different thickness. Digital Manufacturing and Automation.2011，第1作者
（33）A new research of laser welding coaxial protection nozzle. Advanced Materials Research,2011,第1作者
（34）基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计. 机械设计与制造,2010，第2作者
（35）基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型. 机械工程学报, 2010，第2作者
（36）大型激光叠焊系统研究与开发.机械工程学报，2009，第2作者
（37）空间对接试缓冲验台对接环重力平衡技术.仪器仪表学报，2009，第1作者
（38）激光拼焊生产线定位误差分析及其控制.机械科学与技术，2009，第2作者
（39）空间对接缓冲试验台助推装置研究与分析.上海航天，2009，第1作

者
（40）PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用.仪器仪表学报，2008，第1作者
（41）Structural Parameter Optimization of an Aircraft Simulator Based on Fuzzy Multi-objective Optimization Method.机械科学与技术，2007，第1作者
（42）一种新型平面组合传感器的误差建模与分析.中国机械工程，2007，第1作者
（43）改进型地雷引信压发测试台.火工品，2006，第1作者

（44）改进型地雷引信压发测试台及方法研究. 国防技术基础,2006,第1作者
（45）沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展.机器人，2002，第2作者
（46）五轴并联机器人数控机床设计研究.机器人，2000，第1作者