导师姓名：王洪光

性别：男

职称：研究员

博导□√   硕导□√

教育背景：工学博士

工作经历：

1986.07 – 1990.09: 教师（助教），沈阳化工大学

1993.04 – 1998.04: 教师（讲师），沈阳化工大学

1998.04 – 2000.12: 助理研究员，中国科学院沈阳自动化研究所

2000.12 – 2004.12: 副研究员，中国科学院沈阳自动化研究所

2006.11 – 2007.01: 高级访问学者，美国威斯康星-麦迪逊大学

2004.12 – 至今: 研究员，中国科学院沈阳自动化研究所

研究方向：

主要学术研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人，主要从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人设计、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人研发等。

主持科研项目：

主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技攻关及载人航天与探月工程等多项重大研究课题。目前主持的在研科研项目国家自然科学基金重点项目子课题“机构演变与变胞机理及其面向任务的多工况性能综合设计”、南方电网重点科技项目“悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发”等。

学术成果：

发表学术论文200余篇，获得授权发明专利45项，获得省、部级奖励5项。