导师姓名：潘新安

性别：男

职称：副研究员

博导□   硕导□√

教育背景：博士

工作经历：

2013.7~2013.12  中国科学院沈阳自动化研究所 空间自动化技术研究室 助理研究员

2014.1~2019.1  中国科学院沈阳自动化研究所 空间自动化技术研究室 副研究员

2019.2至今  中国科学院沈阳自动化研究所 工艺装备与智能机器人研究室 副研究员

研究方向：

1）机器人机构学：针对与人协作的下一代工业机器人（协作型机器人），研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容；模块化可重构机器人设计与建模；

2）输电线路巡检与作业机器人技术：超高压输电线路及绝缘子串检测机器人的设计与建模；

3）机器人机电一体化关节、柔顺关节、关节扭矩传感器设计与分析等。

主持科研项目：

先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、辽宁省产业共性技术创新平台项目、机器人学国家重点实验室青年课题、蒋新松创新基金项目、企业委托项目等。

目前在研项目3项，包括中国南方电网科技项目“绝缘子劣化诊断与清扫机器人系统研发”（项目负责人，总经费372万元）、南方电网重点项目“悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发”（项目执行负责人，总经费551.7万元）、国家发改委项目“工业机器人关键技术研究与应用”（项目技术骨干，总经费3000万元）。

学术成果：

发表论文10余篇，获授权发明专利4项，参与撰写国家标准1项。