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徐靖
2022-03-09  

徐靖,男,198912月出生,中共党员,东北大学工学博士,沈阳工业大学机械工程学院讲师,硕士生导师。联系方式:jing_xu@sut.edu.cn

研究工作主要聚焦于机器人技术领域,涵盖机器人自主运动规划、抓取位姿估计、运动学与运动控制、机器视觉等研究方向。主持辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅科学研究项目等科研项目。累计发表SCI/EI论文十余篇,出版专著1部,授权国家发明专利2项。

在教学方面,主讲《移动机器人基础机器人视觉技术课程。指导学生获得国际青年人工智能大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国研究生机器人创新设计大赛等多项国赛奖项,以及大学生智能汽车竞赛、机械设计创新设计大赛、大学生计算机设计竞赛省赛项十余项

对机器人技术感兴趣的同学,欢迎与我联系。




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