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徐靖
2022-03-09  

徐靖,男,198912月出生,中共党员,东北大学工学博士,沈阳工业大学机械工程学院讲师,硕士生导师。入选沈阳市拔尖人才计划,并受邀担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Expert Systems with Applications》、《计算机应用》等多个国内外重要期刊的学术论文评审专家。

研究工作主要聚焦于机器人技术领域,涵盖机器人自主运动规划、抓取位姿估计、运动学与运动控制、机器人系统集成以及机器视觉等研究方向。主持多项科研项目,包括辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅科学研究项目、沈阳工业大学青年教师培育基金项目、沈阳工业大学科研启动项目等。研究成果已在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Expert Systems with Applications》、《机器人》等国内外权威期刊上发表,并被机器人领域顶级会议ICRA所引用,受到国内外机器人技术领域专家认可。累计发表SCI/EI研究论文十余篇,其中以第一/通讯作者身份发表SCI/EI检索论文6篇,被引用150余次,申请国家发明专利2项。

在教学方面,主讲《智能机器人技术基础》、《C语言程序设计》等本科生课程,以及面向研究生的《工业机器人应用技术》课程。指导学生获得辽宁省大学生计算机设计大赛三等奖。

对机器人技术感兴趣的同学,欢迎与我联系。

联系方式:jing_xu@sut.edu.cn




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