首页机械院史学院概况师资队伍学院风采党群工作教学工作学科专业研究生培养科研工作学生工作人才培养资料下载
师资队伍
 院士介绍 
 教师名录 
 
讲师及其他
您的位置: 首页>师资队伍>教师名录>讲师及其他>正文
徐靖
2022-03-09  

徐靖,男,198912月出生,中共党员,东北大学工学博士,沈阳工业大学机械工程学院讲师,硕士生导师。入选沈阳市拔尖人才计划,并受邀担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Expert Systems with Applications》、《计算机应用》等多个国内外重要期刊的学术论文评审专家。

研究工作主要聚焦于机器人技术领域,涵盖机器人自主运动规划、抓取位姿估计、运动学与运动控制、机器人系统集成以及机器视觉等研究方向。主持多项科研项目,包括辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅科学研究项目、沈阳工业大学青年教师培育基金项目、沈阳工业大学科研启动项目等。研究成果已在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Expert Systems with Applications》、《机器人》等国内外权威期刊上发表,并被机器人领域顶级会议ICRA所引用,受到国内外机器人技术领域专家认可。累计发表SCI/EI研究论文十余篇,其中以第一/通讯作者身份发表SCI/EI检索论文6篇,被引用150余次,申请国家发明专利2项。

在教学方面,主讲《智能机器人技术基础》、《C语言程序设计》等本科生课程,以及面向研究生的《工业机器人应用技术》课程。指导学生获得辽宁省大学生计算机设计大赛三等奖。

对机器人技术感兴趣的同学,欢迎与我联系。

联系方式:jing_xu@sut.edu.cn




关闭窗口

沈阳工业大学机械工程学院  地址:沈阳经济技术开发区沈辽西路111号 邮编:110870