
徐靖,男,1989年12月出生,中共党员,东北大学工学博士,沈阳工业大学机械工程学院讲师,硕士生导师。联系方式:jing_xu@sut.edu.cn
研究工作主要聚焦于机器人技术领域,涵盖机器人自主运动规划、抓取位姿估计、运动学与运动控制、机器视觉等研究方向。主持辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅科学研究项目等科研项目。累计发表SCI/EI论文十余篇,出版专著1部,授权国家发明专利2项。
在教学方面,主讲《移动机器人基础》、《机器人视觉技术》等课程。指导学生获得国际青年人工智能大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国研究生机器人创新设计大赛等多项国赛奖项,以及大学生智能汽车竞赛、机械设计创新设计大赛、大学生计算机设计竞赛等省赛奖项十余项。
对机器人技术感兴趣的同学,欢迎与我联系。