周杰，男，1991年11月生，博士，讲师，入选国家资助博士后研究人员计划，沈阳市拔尖人才计划。师从中科院沈阳自动化所刘玉旺研究员，东北大学孙志礼教授，中山大学宋嵘教授。博士后合作导师为沈阳工业大学中组部“万人计划”领军人才魏喆教授。主持国家资助博士后研究人员计划项目，参与重点研发计划战略性科技创新合作项目1项、广东省科技计划项目1项以及广东省自然科学基金项目3项。现为 IEEE会员、中国生物医学工程学会康复工程分会会员，发表SCI/EI论文20余篇，其中以第一作者/通讯作者发表SCI论文7篇，申请发明专利7项，授权4项。担任IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics、ISA Transactions、Scientific Reports、IEEE Access等SCI期刊审稿人。受邀在2024年中国康复工程学术大会做分会场报告，指导研究生获中国康复工程学术大会优秀壁报奖。

主要研究方向：外骨骼康复机器人；人机物理交互控制；骨肌系统生物力学建模仿真；人工智能运动意图估计。

主持的科研（人才）项目：

[1] 国家资助博士后研究人员计划项目（GZC20241092），“坐卧式可变刚度下肢外骨骼康复机器人设计与柔顺控制方法研究”，中国博士后科学基金会，24万，完成。

代表性论文：

[1] Zhou J, Li Z, Li X, Wang X, Song R. Human–robot cooperation control based on trajectory deformation algorithm for a lower limb rehabilitation robot [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (工程技术顶刊, 中科院1区)

[2] Zhou J, Peng H, Su S, Song R. Spatiotemporal compliance control for a wearable lower limb rehabilitation robot [J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022.（生物医学旗舰刊, 中科院2区）

[3] Zhou J, Peng H, Zheng M, Wei Z, Fan T, Song R. Trajectory deformation-based multi-modal adaptive compliance control for a wearable lower limb rehabilitation robot [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024.（康复医学顶刊, 中科院1区）

[4] Zheng Z, Zhou J, Xie C, Lyu Y, Wang X, Song R, Tong K Y, Hou Z G. Adaptive compliance control for a wearable lower limb rehabilitation robot based online-estimation of user's joint stiffness [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025 . (工程技术顶刊, 中科院1区)

[5] Zhuang Y, Leng Y, Zhou J, Song R, Li L, Su S. Voluntary control of an ankle joint  exoskeleton by able-bodied individuals and stroke survivors using EMG-based admittance control scheme [J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021.（生物医学旗舰刊, 中科院2区）

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