梁全，出生年月，1980年5月，哈尔滨工业大学博士研究生毕业，机械工程学院教师，职称副教授。主要研究方向为流体传动与控制、数控技术、机电系统动态特性仿真，擅长机电液传动与控制的综合与应用。近期的研究方向包括：液压伺服系统、螺旋摆动缸、液压机器人、气动人工肌肉、软PLC开发、运动控制用轴控制器、并联机器人控制与仿真、机电系统动态特性数字仿真、西门子系列PLC控制程序开发、机电液测控系统软件开发、物联网远程监控系统开发等领域。

发表过的文章包括：

[1] 梁全，王永章，富宏亚，等. 轴流式叶轮端铣加工刀具轨迹生成研究[J]. 计算机集成制造系统. 2010(03 vo v.16;No.143): 621-627.

[2] 梁全，王永章，富宏亚，等. 直纹面叶轮插铣加工关键技术[J]. 计算机集成制造系统. 2010(01 vo v.16;No.141): 182-187.

[3] 梁全，王永章. 五轴数控系统RTCP和RPCP技术应用[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2008(02 vo No.408).

[4] 梁全，王永章，富宏亚，等. 直纹面叶轮刀具轨迹规划的研究(英文)[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2008(05).

[5] Liang Q, Wang Y, Fu H, et al. Cutting path planning for ruled surface impellers[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2008, 21(5): 462-471.

[6] 梁全，王永章. 空间刀具半径补偿后置处理的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2007(08 vo No.402).

[7] Liang Q, Wang Y. Study on the post processing of space radius compensation[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique. 2007(8): 14-16.

参与的研究项目包括：

某模具研配压机PLC控制系统的设计、开发和调试工作；为宁波电工机械厂和本溪钢铁学院设计的液压试验台电气系统的安装和调试；全程参与了东北大学流体传动与控制实验室试验台的设计和调试工作，在其中主要负责自动化控制部分的程序开发和调试工作；另外还参加了海卓力克公司万吨水压机砧座装卸液压缸的改造与调试工作，在其中主要负责PLC程序的识读改进工作。

近期独立主持或参与的科研项目包括：固液复合自动铸造机设计与制造、某型数控机床配套液压系统设计、LNG天然气储存运输罐焊接变位机配油液压系统设计、湖北湘电风能液压吊PLC控制程序编写、河北巨力风机液压吊PAD控制程序编写

目前主讲课程为：

《液压与气压传动》、《机械工程控制基础》、《现代控制理论》（研究生）、《电液系统计算机建模与仿真》（研究生）等课程。

出版著作两部、教材两部：

《液压系统AMESim计算机仿真指南》、《液压系统Amesim计算机仿真进阶教程》、《液压传动系统》、《流体传动与控制系统计算机仿真》。在编教材若干。

主持过的纵向课题：

1. 辽宁省博士启动基金一项，已结题；

2. 沈阳工业大学博士启动基金一项，软PLC的开发与研究，已结题；

3. 辽宁省教育厅科研项目一项，在研。

联系方式：liangquan6@126.com